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首页> 产品中心> 智能检测产品线> 代理产品> AUBO-i5-WB4

代理产品

产品中心

产品名称:AUBO-i5-WB4

型号:AUBO-i5-WB4

所属系列:代理产品

产品应用:

执行标准:

应用简述:

AUBO-i5协作机器人通过视觉辅助,识别并定位抓取,实现对产品的无序自动识别、定位和分拣,对无序的产品实现有序码放。

功能特点:

对工件质量检测,完成不良产品剔除; 

▪ 对散乱工件实现有序化码放; 
▪ 在示教器中可实时查看相机拍照状态; 
▪ 提高了AUBO-i5协作机器人在工作中的柔性;
▪ 相机检测位置精准,保证夹取的精度要求;
▪ 相机体积小,集成度高

实训任务:

▪ 机器人的本体认知
▪ 机器人的示教器认知与运动操作
▪ 机器人的拖动示教操作
▪ 机器人的基本参数、变量的配置及应用
▪ 机器人的碰撞防护检测操作
▪ 机器人的基本条件运动指令的认知
▪ 机器人的工具坐标系和用户坐标系的配置
▪ 机器人的基本接线方法
▪ 机器视觉系统的原理、使用和调试 
▪ 机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 
▪ 机器人与视觉系统综合应用的安装与调试 
▪ 机器人视觉系统模板设置、编程与调试 
▪ 机器人系统的软件二次开发编程   
▪ 智能视觉图像输入编辑与调试 
▪ 智能视觉结果给出编辑与调试 
▪ 智能视觉尺寸比对测量 
▪ 智能视觉角度测量 

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