一款代替人工，实现10KV高压插拔模块实验或测试

简介概述

（自动插拔机器人主要工作是自动插拔处理器产品的设备，控制其在检测柜体拉出和推入次数、速度等参数验证。因为高压特别危险，人员作业会有安全隐患，此设备避免了安全隐患，末端工具可实现10KV高压持续电弧放电，安全可靠。

项目需求

机器人可以采用电机或电缸夹持住手柄，主要仿人工抓取的方式，接触位置采用硬橡胶或赛钢等非金属材质（绝缘），根据实际使用过程，可以增加感应开关和辅助机构、自动旋钮等，最终实现插拔测试。

项目描述

工作流程

STEP1：人工固定住检测柜门，然后用叉车将处理器上到柜里。

STEP2：机器人抓取待检测处理器的手把，接着进行前后拉出参数检测。

STEP3：依次检测完单组处理器，以上流程持续循环。可以根据不同的工作需求调整机器人的程序以适应其工作需求。

解决方案意义

1、解决测试过程中的力量、距离、数据一致性；

2、代替人工操作，安全稳定；

3、实现24小时工作，不停机；