实现智能语音交互、讲解、全场景测试等功能的自导航小车

简介概述

该系统通过全自动化化的方式解决基于语音控制、部分传感器控制的全场景测试人力投入大，测试覆盖范围小、周期长的问题，能有效提升全场景测试的测试效率、减少人力投入。

项目需求

全场景自动化测试机器人，是一套集成AGV机器人、人工嘴、工控机的自动化系统。

项目描述

全场景自动化测试系统运行逻辑：

14. AGV机器人自动充电；

14. 外部自动化系统通过机器人系统提供的远程通讯接口实现对机器人的调度；

14. 机器人系统在目标环境下进行激光导航/场景工位巡检；

14. AGV机器人自动绕开障碍物；

14. 机器人系统在目标场景工位通过人工嘴播放语料文件触发场景联动；

14. 在目标位置通过机器人的位置、温度变化触发带传感器的IoT设备及场景联动；

14. 外部自动化系统通过网络RestAPI控制机器人系统中的工控机对手机APP做UI控制操作实现场景触发；

14. AGV机器人自动返回；

14. AGV机器人自动充电。

解决方案意义

1、自动导航控制的手机全场景测试；

2、实现24小时自动测试，统计测试数据；